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　　直线运动需要的线性模组,线性模组的需求也越来越大，那么，在当今琳琅满目的线性模组市场，根据定位精度的要求和负载行程的要求不同我们可以选择滚珠丝杆传动和同步带传动，还有齿条齿轮传动，有各种不同外观结构的模组可供选择，那线性模组选型的时候需要注意什么呢？
　　掌握专业知识，并且根据自身所需的要求，详细规划对应用场所中的精度、速率、行程空间等，并据此去选择厂家信用好的线性模组，就能为应用单元完成高速率、高精度的生产运行。特别是对安全可靠方面要求高的场所，更能完成高效益目的。

　　首先，问下自己需要怎样的重复定位精度。

　　线性模组的定位精度通常是我们的基本要求，决定了我们可以控制模组滑座移动的最小往返运动距离，这在很多精密行业应用中很关键，比如激光切割、激光焊接等。

　　当然，也有很多对模组滑台的定位精度要求不高的情况，这样通过对需求的分析我们也就可以决定是否选择滚珠丝杆模组还是同步带模组了。

　　然后，问下自己需要滑座运动距离。

　　这里说的运动距离，其实就是有效行程，这是指滑台的滑座从一端运动到另一端的间隔，这个并不难理解。其实，在很多项目中要综合考虑模组所处的空间和滑座所能移动的距离等问题，所以我们要综合考虑这些问题，再决定选择怎样的有效行程的线性模组。

　　然后，这里也可能需要考虑整体模组的尺寸在设备安装后的情况。这里，建议大家有效行程要选择比实际使用多50mm左右为好，预留一定的空间总会没错的。

　　还有一个问题，就是要问下滑座的负载有多大。

　　滑座上的负载通常指的是要装置的配件，每个线性模组产品型号有最大负荷的规定，并且在不同方向使用也是有所不同的，Z轴使用通常会比XY轴使用负载低很多。

　　另外，如果您需要的负荷大于了15KG就一定要使用滚珠丝杆传动的模组，而不要使用同步带类型的了。如果需要使用多轴模组，那么模组的配置负载就必须考虑模组和电机的重量了。

　　通过上面的基础的三个问题，已经可以很大程度缩小线性模组的选择范围了，其实，还有不少细节问题需要进行推敲，总线性模组的选型大概步骤如下：

　　1、确定线性模组的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境

　　2、确定线性模组安装方向：确定电动滑台为水平安装，墙面安装或垂直安装。

　　3、确定线性模组搬运的负载。

　　4、核算线性模组运行的速度和加速度。

　　5、线性模组的容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

　　6、线性模组的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。

　　7、确定马达安装样式：常用的线性模组安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等

　　8、线性模组行程限位开关方式。

　　9、确定线性模组的电机规格和功率。